パレットロボット オブジェクトの位置と積み重ねの高さをリアルタイムで監視できます。具体的な指示は次のとおりです。

ロケーション監視
パレットロボットは、装備されている深度カメラまたは3D視覚センサーを介して、作業シーンのリアルタイムの立体情報をキャプチャします。オブジェクトの表面に点クラウドデータを収集した後、センサーは、座標変換アルゴリズムを介して3次元空間（X/Y軸位置など）のオブジェクトの正確な座標を計算し、結果を制御システムにフィードバックしてターゲットオブジェクトのリアルタイム位置を実現します。

スタッキング高さの監視
深さカメラまたは飛行時間（TOF）テクノロジーを利用することにより、ロボットはパレットまたは貨物の表面からセンサーまで垂直距離（Z軸高さ）を正確に測定できます。プリセットの参照の高さ（空のパレットの高さなど）をリアルタイム測定値と比較することにより、システムは商品のスタッキング高さを直接計算し、ステータスを動的に更新できます。

コアテクニカルサポート
3D知覚技術：構造化された光や双眼視などのソリューションは、オブジェクトの表面の3D輪郭を再構築し、位置と高さの計算のために生データを提供することができます。
座標変換アルゴリズム：カメラ座標系のピクセル座標をロボット運動座標系の3次元座標に変換し、ロボットアームの動作と位置データの一致を確保します。
マルチレベルの位置決め融合：一部のシステムは、ワイヤレスレンジ（粗い位置）とエンコードされたラベル認識（微細な位置決め）を組み合わせて、位置データの堅牢性を高めます。

システムの利点
リアルタイムのパフォーマンス：センサーは、高速画像処理アルゴリズムと組み合わせてデータを継続的に収集し、ミリ秒レベルの応答を実現します。
自動閉ループ：監視結果は、ロボットアームの把握および積み重ねアクションに直接リンクされており、「認識決定実行」閉ループを形成します。
適応性：さまざまな形や材料のパレットと商品を処理し、アルゴリズムを介して環境干渉（光の変化など）をフィルタリングできます。

典型的なアプリケーションシナリオ
主に自動化された倉庫と取り扱い（Forklift AGVなど）、インテリジェント生産ラインアンロードなどに使用され、パレット姿勢と貨物積み重ねステータスの動的監視と操作ガイダンスを実現します。