すべてではありません パレットロボット 必然的に多軸ロボットアームがあります。多軸ロボットアームを装備するかどうかは、構造設計、アプリケーションシナリオ、および機能要件に依存します。以下にいくつかの説明があります：

1.多軸ロボットアームは、「ロボットタイプトレイシステム」で一般的に使用されています
■多軸ロボットアーム（4軸や6軸など）は、明確なパレットロボットで一般的に使用されており、柔軟性が高くなっています。
■このタイプのロボットは、把握、回転、傾きなどの複雑なアクションを実行でき、以下に適しています。
■マルチアングルスタッキング
■エイリアンアイテムの処理
■混合パレタイズまたは柔軟な開梱シナリオ。

2.一部のトレイロボットは、固定トラックまたは線形構造を使用します
■一部のトレイロボットは、ガントリー、線形、またはシャトルの構造を採用し、固定軌道に沿って2〜3度の自由度で移動します。
■このタイプのシステムは、多軸ロボットアームの柔軟性がなく、標準ボックスと均一な形状の商品の効率的な反復スタッキングにより適しています。

3.多軸のロボットアームがあるかどうかは、アプリケーション要件によって異なります
■倉庫が柔軟なスタッキング、多様なアイテム、頻繁な方向性の変更を必要とする場合、多軸ロボットアームが理想的な選択です。
■標準の段ボール箱と通常のパレットスタッキングのみを処理する場合、スライドレールロボットやリフティングプラットフォームなどの単純化された構造を使用すると、ニーズを満たし、コストが低くなります。

4.多軸ロボットアームリフティング操作自由度
■多軸ロボットアームは、x/y/z方向と複数の角度で自由に移動できます。
■商品の不規則な積み重ね
■マルチアングルグラッピング
■正確なアライメントや配置などの複雑なタスク。
■特に、自動化された生産ラインまたは小さなスペースが高いが高い運用要件を備えた混合トレイアプリケーションに適しています。

5.非多軸構造が大規模な展開とメンテナンスを促進する
■ロボットアームのないトレイロボットは、より単純な構造、低コストを備えており、大規模に展開しやすくなります。
■メンテナンスは、標準化された操作倉庫にも簡単で適しています。

6.複数のロボット構造を組み合わせて使用​​できます
■自動倉庫システムでは、ロボットアームの有無にかかわらずパレットロボットを同時に展開できます。
■ロボットアームを使用した不規則で複雑なプロセスを担当します。
■ノンロボットアームパレットトラックは、高速ハンドリング、パレットの積み込み、積み込み、積み込みおよび荷降ろしエリアを担当します。