1、コンピュータ、自動化、または数学を専攻し、優れたプログラミング能力を備えた大学院卒業証書以上。 C プログラミングと ROS 開発に精通していること。
2、Gmapping、Cartographer などを含むがこれらに限定されない既存のオープンソース SLAM アルゴリズムを深く理解して、2D SLAM 関連のアルゴリズムをマスターします（または、LOAM、orbslam などの 3D SLAM 関連のアルゴリズムをマスターします）。 .
3、フィルタリング（EKF、PFなど）、最適化方法、およびCeres、G2Oなどの最適化ツールに精通している。
4、関連するコンペやプロジェクトの経験者は優遇します.