1、 優れたプログラミングスキル。 C プログラミングと ROS 開発に精通していること。
2、 SLAM 関連のアルゴリズムをマスターします。 Gmapping、Cartographer などを含むがこれらに限定されない、既存のオープンソース SLAM アルゴリズムを深く理解していること。
3、 フィルタリング(EKF、PF など)、最適化手法、Ceres / G2O などの最適化ツールに精通していること。
4、 AGV、フォークリフト、ロボットのナビゲーション、ポジショニング業務経験者優遇。実際のプロジェクトを上陸させた方が優先されます。
5、 大学院卒業以上。