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SLAMアルゴリズムエンジニア

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アルゴリズムの位置

佛山 / 杭州 / 北京

仕事内容

1、 優れたプログラミングスキル。 C プログラミングと ROS 開発に精通していること。
2、 SLAM 関連のアルゴリズムをマスターします。 Gmapping、Cartographer などを含むがこれらに限定されない、既存のオープンソース SLAM アルゴリズムを深く理解していること。
3、 フィルタリング(EKF、PF など)、最適化手法、Ceres / G2O などの最適化ツールに精通していること。
4、 AGV、フォークリフト、ロボットのナビゲーション、ポジショニング業務経験者優遇。実際のプロジェクトを上陸させた方が優先されます。
5、 大学院卒業以上。

仕事の責任

主に産業環境における SLAM システムの開発を担当しています。
1、 マルチ機能およびマルチセンサー フュージョン ポジショニング技術の開発、およびセンサーには、レーザー、ビジョン、IMU、オドメーターなどが含まれますが、これらに限定されません。
2、 高動的環境における安定したSLAMシステムの開発。参照環境の変化、フォークリフトの干渉などの作業条件に適応させる
ポジションに応募する

すべての物流倉庫・工場に価値を創造する

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