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産業用ハンドリングロボットはエンドエフェクターを通じて物体を操作できますか?

はい、 産業用ハンドリングロボット 実際、エンドエフェクターを通じてオブジェクトを操作できます。エンドエフェクタとは、ロボットの先端(関節)に接続され、何らかの機能をもつ道具です。これはロボットのアームの末端ツールとみなすことができ、掴みや取り扱いなどの特定の動作を実行する役割を果たします。
ハンドリングロボットの操作において、エンドエフェクターは重要な役割を果たします。たとえば、非グリップ型およびグリップ型を含むグリップ型エンド エフェクタは、さまざまなオブジェクトの形状や状態に応じて掴んで輸送できます。非グリップ式グリッパーは、シャベル、フック、穿刺、接着、または真空、磁気、静電サスペンションによって物体を扱いますが、グリップ式グリッパーは指で物体を扱います。これらのエンドエフェクタは通常、対応する外部信号制御デバイスやセンシングシステムに接続され、指の動きの状態と力をリアルタイムで制御し、物体の正確かつ安定したハンドリングを保証します。
さらに、エンドエフェクターは溶接や分解などの他のさまざまな操作機能も実現できるため、ハンドリングロボットは単純なハンドリング作業に限定されず、より複雑な産業オートメーション操作を実行することもできます。
したがって、産業用ハンドリング ロボットは、機能を達成するための重要なリンクであるエンド エフェクターを通じて物体の正確な操作を実現できます。

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