産業用ハンドリングロボット 実際にロボットと物体との間の距離を測定できます。この機能は通常、ロボットに取り付けられたさまざまなセンサー (超音波センサー、LiDAR センサー、視覚センサー、赤外線センサーなど) に依存します。
超音波センサーは、超音波の発信と反射波の受信の間の時間差を測定し、音速と組み合わせて距離を計算します。近距離測定に適しており、環境光の影響を受けません。
Lidar センサーはレーザー光線を使用して高精度測距を行い、周囲環境のリアルタイムの 3 次元情報を認識できます。複雑な環境での距離測定や障害物回避に非常に適しています。
視覚センサーは、特に十分な照明と明白な環境特徴の条件下で、画像をキャプチャして分析することによって物体を認識し、その距離を計算できます。
赤外線センサーは、赤外線を発光し、反射光を受信することで距離を測定します。環境に大きく影響されますが、特定の条件下では有効な距離情報を提供できます。
実際の応用では、産業用ハンドリングロボットは、タスク要件と作業環境に基づいて適切なセンサーの組み合わせを選択し、ロボットと物体との間の距離を正確に測定します。これらのセンサー データは、ロボット制御システムによってリアルタイムで処理され、経路計画、障害物回避、ロボットと物体の間の相互作用プロセスの正確な制御を行い、安全で効率的な取り扱い作業を保証します。