のプログラミング 産業用ハンドリングロボット 通常は柔軟性があり、実際の生産ニーズに応じて調整できます。たとえば、ロボットの動作範囲、作業領域、経路計画、動作制御アルゴリズムを調整することで、さまざまな取り扱いタスクに適応できます。
具体的には、生産需要に変化が生じた場合、オフラインまたはオンライン プログラミングを通じて産業用ハンドリング ロボットを再プログラムできます。オフライン プログラミングは、仮想モデル、動作軌跡、アクション シーケンスを変更し、ロボットの制御を実現するためにロボットの制御キャビネットに送信される新しいコードを生成することによって、コンピューター上で完了できます。オンラインプログラミングは、ロボットを新しい生産ニーズに適応させるためにモーション制御プログラムを変更およびデバッグすることにより、実際のロボット上で実行できます。
したがって、産業用ハンドリング ロボットのプログラミングには高度な柔軟性と可変性があり、生産ニーズの変化に応じて調整および最適化できます。