I. 動作原理
360°レーザー障害物回避検知システム E10 タスクロボット 主にレーザーレーダー技術に基づいています。レーザーレーダーは、周囲にレーザー光を照射し、障害物に遭遇した際にレーザー光が反射した信号を受信することで、ロボットと障害物との距離や位置情報を算出します。このプロセスには通常、次の手順が含まれます。
レーザー レーダーは、パルス状または連続的なレーザー ビームを周囲の環境に放射します。レーザー ビームは障害物に遭遇すると反射され、レーザー レーダー受信機によって捕捉されます。受信機は受信した信号を電気信号に変換し、アルゴリズムを通じてロボットと障害物との距離と位置情報を計算します。計算された距離と位置情報に基づいて、ロボットはアルゴリズムを使用して、障害物との衝突を避けるためにルートを調整する必要があるかどうかを判断します。
2. 検知範囲
E10 Tuskrobots の 360° レーザー障害物回避検出システムは、ロボットの周囲の空間全体をカバーできる広い検出範囲を備えています。これは、ロボットがさまざまな複雑な環境において周囲の障害物の存在を正確に感知し、タイムリーに障害物を回避する決定を下せることを意味します。具体的な検出範囲は、ロボットのモデル、LIDAR の性能、環境条件などの要因によって異なる場合があります。ただし、一般的に言えば、システムの検出範囲は、産業上の取り扱いシナリオのニーズを満たすのに十分です。
3. 検出精度
E10 Tuskrobots の 360° レーザー障害物回避検出システムは、検出精度が優れています。これは、LIDAR の高精度測定機能と高度なアルゴリズム処理によるものです。精密な計測と計算により、システムはロボットと障害物の距離と位置関係を正確に判断し、ロボットが障害物を正確に回避し、移動中の衝突を回避することができます。具体的な精度レベルは、ロボットのモデル、LIDAR の性能、環境条件などの要因によって異なる場合があります。しかし、一般的に言えば、システムの検出精度は産業用ハンドリング ロボットの安全性と精度の要件を満たすのに十分です。