1. 光電センサー検出
の E10産業用ロボット フォーク先端付近に光電センサーを搭載しており、フォーク先端と周囲の物体との距離をリアルタイムに検出します。距離が事前に設定された安全値 (通常は 100mm 以下) 未満であることが検出されると、センサーは直ちに信号を送信してロボットの保護機構を作動させます。

2. コリジョンスイッチ
E10 ロボットには光電センサーに加えて、フォーク先端に衝突スイッチも装備されています。フォーク先端が物体に衝突すると、衝突スイッチが素早く反応し、保護機構も作動します。この設計により、光電センサーが障害物を時間内に検出できなかった場合でも、ロボットは衝突スイッチを通じて緊急停止し、周囲の物体やロボット自身への損傷を回避できます。

3. 保護メカニズムの実装
光電センサーまたは衝突スイッチが保護機構を作動させると、E10 産業用パレットハンドリングロボットは現在の動作を直ちに停止し、アラームまたは光信号を発してオペレーターに警告する場合があります。同時に、ロボットはセーフモードに入り、オペレーターが確認してアラームを解除するまで、それ以降の動作を制限することもあります。

4. オペレーターの監視と介入
E10 ロボットには高度なフォーク先端保護システムが装備されていますが、オペレーターの監視と介入は依然として不可欠です。オペレータはロボットの動作状態に細心の注意を払い、ハンドリング作業を安全に進めるために必要に応じて手動で介入する必要があります。