自律型パレットハンドリングロボット
パレットを自動的に認識、位置特定し、操作する機能は、物流プロセスで頻繁に必要となる重要なタスクです。これは、パレットが倉庫や配送センター全体に大量に存在するためです。
さらに、輸送が必要な商品の運送業者であることもよくあります。したがって、物流プロセスでは自動パレット処理システムがますます一般的になってきています。これらのシステムの主な目的は、倉庫の効率と生産性を向上させることです。

このようなシステムの一例は、2022 年に発売された Megvii Automation & Robotics による 3D パレット シャトル システムです。このシステムは、分散制御アーキテクチャと AI を活用したインテリジェント ソフトウェアを使用して、より高い容量、より優れたスペース利用、より低いエネルギー消費を可能にします。そしてCO2排出量。

このようなシステムの他の例としては、スカラ型パレタイザーがあります。これらのロボットは、アーム先端ツール (EOAT) に取り付けられたコンプライアンス アームまたはフレキシブル アームを使用します。アームは通常、ツールの回転動作のみを許可しますが、他の動作も許可するように設計できます。これらのタイプのロボット パレタイザーは、制限のない動作範囲が広いため、通常、デカルト ロボットよりも複雑で高速です。