無人搬送車 は、オペレーターによる手動入力を必要とせずに、施設内で資材を移動させるコンピューター制御の輸送システムです。これらのシステムは、在庫の輸送、ユニットの積み込み、組立ラインへの部品の配送などの用途で、従来のフォークリフトやコンベヤ システムの代わりに使用されます。人間のオペレーターが操作する装置とは異なり、AGV は 24 時間年中無休で稼働できるため、生産性を向上させ、ワークフローを合理化できるコスト効率の高いソリューションとなります。

AGV の種類によって構造やサイズは異なりますが、すべてコンピューター制御されています。システムに事前にプログラムされた指定された経路で動作するため、人、車両、その他の障害物に反応しながら、目の前のタスクを正常に完了できます。

車両の種類に応じて、異なるナビゲーション システムが使用されます。ワイヤ、テープ、埋め込み磁石などの物理ガイドを使用するものもあります。これらは、AGV の底部にあるセンサーによって能動的または受動的に検出されます。他のナビゲーション システムは、センサーとコントローラーのテクノロジーによってマッピングおよび評価される固定基準点または環境ランドマークを使用します。

フォワード センシング コントロールは、AGV が前方の物体に近づきすぎると、AGV に警告を発する衝突回避センサーを利用します。これらのセンサーには、レーダーのように機能する音波が含まれます。光学式、赤外線技術を使用します。バンパーは、別の AGV または物体との物理的接触を検出します。一部のシステムでは、AGV が交通量の多い交差点で一時停止し、空き道ができるまで待機するプロセスであるゾーン ブロッキングも実装されています。これにより、AGV が他の AGV と重なることがなくなり、生産の流れがスムーズに進みます。