1. 無負荷時と満載時の速度差
アンロード状態:
とき Cシリーズロボット 無負荷の場合、つまり、何も積んでいないか、軽い積荷しか積んでいない場合、通常は動作速度が速くなります。これは、ロボットの移動速度を制限する追加の負荷がないためです。
C シリーズロボットの一部のモデルは無負荷時の動作速度が 2.0m/s であり、別のモデルは動作速度が 1.8m/s です。これは、特定のロボットのモデルと設計によって異なります。
完全にロードされた状態:
C シリーズ ロボットが最大負荷またはほぼ最大負荷を運ぶと、動作速度が低下します。これは、負荷が増えるとロボットの動作抵抗が増加し、速度が制限されるためです。
フル負荷の場合、C シリーズ ロボットは通常 1.5m/s の速度で動作します。この速度は、多くの産業アプリケーション シナリオのニーズを満たすのに十分な速度です。

2. 速度の違いの理由
C シリーズ ロボットが空の場合とフル装備の場合の速度の違いの主な理由は次のとおりです。
負荷の影響: 負荷が増加すると、ロボットの動作抵抗が増加し、速度が低下します。
動的設計: ロボットの動的設計には、モーター、減速機、伝達機構などのコンポーネントのマッチングと最適化が含まれます。これらのコンポーネントの性能とパラメータは、ロボットの移動速度と安定性に影響します。
安全上の考慮事項: 完全に負荷がかかった状態では、ロボットの安定した動作を確保し、負荷や周囲の環境への損傷を避けるために、通常、ロボットの速度は減速されます。

3. 実用化における留意点
実際のアプリケーションでは、オペレータは C シリーズ ロボットの負荷条件と作業環境に応じてロボットの動作速度を合理的に調整する必要があります。
負荷評価: 動作前にロボットの負荷を評価し、ロボットの負荷容量を超えていないことを確認する必要があります。
速度調整：負荷条件に応じて、ロボットの動作速度を合理的に調整する必要があります。空車時や軽荷重時には適切に速度を上げることができ、作業効率が向上します。全負荷または重負荷の場合は、安定した動作を確保するために速度を下げる必要があります。
環境監視: 動作速度を適時に調整したり、その他の安全対策を講じたりできるように、動作中、ロボットの作業環境と負荷状態を継続的に監視する必要があります。