の安全性能
パレットロボット 産業環境や倉庫環境では重要な考慮事項です。人員、その他の機器、取り扱い製品の安全を確保することは最も重要です。パレット ロボットは、リスクや潜在的な事故を最小限に抑えるためのさまざまな安全機能と対策を講じて設計されています。パレット ロボットの安全性能の重要な側面をいくつか紹介します。
1.衝突回避システム: パレット ロボットには、ロボットの周囲を継続的にスキャンする LiDAR、超音波センサー、セーフティ レーザー スキャナーなどのセンサーが装備されています。これらのセンサーは人間、他のロボット、静止物体などの障害物を検出し、ロボットの制御システムは衝突を避けるためにその経路を調整したり、停止したりすることができます。
2.緊急停止ボタン: パレット ロボットには通常、簡単にアクセスできる緊急停止ボタンまたはスイッチがあり、緊急時または危険な状況の場合にオペレーターまたは担当者がロボットの動作を直ちに停止できるようになります。
3.安全な速度プロファイル: パレット ロボットは、施設のさまざまなエリア内を安全な速度で移動できるように、可変速度設定を行うことができます。人間や他の機器の近くで動作すると、速度が低下したり停止したりする可能性があります。
4.ゾーンベースのアクセス制御: 一部のパレット ロボットはジオフェンスまたはゾーンベースのアクセス制御を使用しており、ロボットの動作中に特定のエリアが人間の「立ち入り禁止」ゾーンとして指定されます。これらのゾーンへのアクセスは、偶発的なインタラクションを防ぐために制限または監視される場合があります。
5.障害物の検出と対応: パレット ロボットは、静止した障害物だけでなく、人間やその他の移動機器などの動的な障害物も検出するようにプログラムされています。障害物が検出されると、ロボットはその経路を適応させるか、障害物がなくなるまで停止します。
6.センサーの冗長性: 安全性を高めるために、パレット ロボットにはセンサー システムに冗長性が組み込まれていることがよくあります。同じタイプまたは異なるタイプの複数のセンサーを使用して、障害物検出の精度を相互チェックおよび検証します。
7.照明と標識: 施設内の適切な照明とわかりやすい標識も安全に貢献します。これにより、担当者とロボットがより効果的に移動し、事故の可能性が軽減されます。
8. オペレーターのトレーニング: パレット ロボットの操作および操作を担当する担当者は、安全手順、緊急手順、およびロボットの動作について適切なトレーニングを受ける必要があります。
9.安全基準への準拠: パレットロボットは通常、ISO 13849 (機械の安全性 - 制御システムの安全関連部品) や ISO 10218 (ロボットおよびロボット装置 - 安全要件など) などの関連する安全基準および規制に準拠するように設計および製造されています。 ）。
10.継続的監視: パレットロボットは、その状態と安全システムの状態を継続的に監視します。安全コンポーネントで障害が検出された場合、ロボットは動作を停止したり、警告を発したりするなどの安全プロトコルを開始できます。
組織がパレットロボットを運用に導入する際には、徹底的なリスク評価と安全性評価を実施することが重要です。これには、潜在的な危険の特定、安全対策の実施、人間の作業者や他の機器との安全な共存を確保するための安全プロトコルの定期的な見直しと更新が含まれます。パレット ロボットの安全性能は、その設計だけでなく、特定の作業場内でパレット ロボットがどのように統合され、操作されるかにも依存します。
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