の パレットハンドリングロボット充電ステーション 通常、次の主要なコンポーネントで構成されます。
1.充電システム: 充電ステーションには、ロボットのバッテリーにエネルギーを供給して充電するための充電デバイス (通常は電源と充電器) が装備されています。これらのデバイスは、ロボットのバッテリー仕様と充電要件を満たす必要があります。
2.充電ポートまたはコネクタ: 充電ステーションには、ロボットが挿入できる充電ポートまたはコネクタが用意されています。これはロボットと充電デバイスの間の物理インターフェイスであり、充電接続の安定性と安全性を確保します。
3.ナビゲーションおよび位置決めガジェット: 充電ステーションには通常、ロボットが充電ステーションの位置を適切に見つけるのを支援するナビゲーションおよび位置決め構造が含まれています。これには、ランドマーク、標識、LiDAR、方向決定計画アルゴリズムを含むセンサーも含めることができます。
4.機械的ドッキングデバイス: 充電ステーションに機械的ドッキングシステムを備えており、充電ステーションに駐車している間にロボットが充電ポートに確実にドッキングできるようにすることができます。これは、自動調整メカニズム、コネクタ ロック ガジェット、その他多くのもので構成されます。
5.通信インターフェース: バッテリーの人気、充電の人気、およびさまざまな情報を含む事実を送信するために、充電ステーションとロボットの間に口頭交換インターフェースが存在する場合があります。これにより、ロボットの充電方法とバッテリーの適合状況をスクリーニングすることができます。
6.安全装置: 充電ステーションには、過充電保護、過熱安全、クイック回路安全などの一連の安全構造を備え、ロボットのバッテリーに危険や害が発生しないようにすることができます。充電プロセス。
7. 充電ステーションの識別: 充電ステーションには兆候、症状があり、手動ロボットが充電ステーションを見つけて充電ステーションの評判に関する事実を担当者に提供する表示が行われる場合があります。
8.充電評判インジケーター: 充電ステーションの評判、利用可能なマイル数や充電状況を示すために、充電ステーションに LED ライトやさまざまな表示装置が設置されている場合があります。
9.電力制御システム: 一部の充電ステーションには、複数のロボットに同時に充電を提供するために必要な電力リソースを動的に割り当てることができる電力制御ガジェットが装備されている場合があります。
10.緊急停止ツール: 充電中の安全性を確保するために、充電ステーションには緊急防止ボタンまたはその他の緊急停止ツールが装備されており、必要なときに充電手順を即座に回避できます。