最新のパレットロボットは、通常、設計、技術的な機能、アプリケーションシナリオに応じて、さまざまな高さで商品を積み重ねることができます。パレットロボットがさまざまな高さで商品を積み重ねる方法を詳述するいくつかの重要なポイントを以下に示します。
1。多軸の動き能力
パレットロボットには、通常、正確な垂直および水平の動きを実行できる多軸モーションシステム（3軸や6軸ロボットアームなど）が装備されています。これらのモーションシステムは、複数の方向に調整でき、必要に応じてロボットが異なる高さで商品を積み重ねることができます。たとえば、ロボットのロボットアームは、垂直に持ち上げて低下し、パレットの位置を調整し、多層棚または積み上げエリアで柔軟に動作することができます。

2。垂直リフティング関数
パレットロボット 一般に、リフティングプラットフォームまたは異なる高さレベル間で調整できる調整可能な高さロボットアームがあります。このようにして、ロボットは、商品にアクセスするニーズに応じて、指定された高さで商品を正確に積み重ねることができます。たとえば、自動化された倉庫では、ロボットは、下部の棚に制限されることなく、高架棚の上部レベルに商品を積み重ねることができます。

3。高さの知覚と位置決めシステム
多くのパレットロボットには、オブジェクトの位置とスタッキングの高さをリアルタイムで監視できる、高さセンシングシステム（LIDAR、視覚センサー、超音波センサーなど）が装備されています。これらのシステムにより、ロボットは実際のスタッキングの状況に応じて高さを調整し、他のアイテムとの衝突を避けながら、商品が所定の位置に正確に配置されるようにします。

4.さまざまなサイズの商品に適応します
さまざまな種類の商品には、異なる積み重ねの高さと積み重ね方が必要になる場合があります。パレットロボットには、通常、調整可能なグリッピング方法とパレットレイアウトがあり、さまざまな高さで商品の積み重ねのニーズに適応できます。たとえば、より高いアイテムまたは重いアイテムの場合、ロボットはロボットアームの高さと強度を調整できますが、より軽いアイテムまたは小さなアイテムの場合、スタッキングの高さをより低く選択できます。

5。マルチレイヤースタッキング
パレットロボットは、倉庫の垂直スペースを利用できる多層棚または垂直積み重ねエリアで動作できます。たとえば、ロボットは、さまざまな高さのパレット上の層で商品層を積み重ねることができ、限られた地上スペースを最大限に活用できます。この積み重ね方は、倉庫スペースの利用の効率を大幅に改善します。

6.アクセスポリシーに自動的に適応します
一部のパレットロボットには、商品アクセスの頻度に基づいてスタッキング高さを自動的に選択できる自動アクセス戦略があります。たとえば、速い動きのアイテムは、簡単に検索するために、より低い高さで積み重ねることができます。アクセス周波数が低いアイテムは、より高い棚に積み重ねることができます。スタッキングの高さを動的に調整することにより、ロボットはスペースの使用率を改善するだけでなく、商品のピックアップと保管の効率を最適化することもできます。

7。動的調整とリアルタイムの最適化
パレットロボットシステムは通常、倉庫管理システム（WMS）または倉庫制御システム（WCS）と統合されており、リアルタイムの在庫状況と注文要件に基づいてスタッキング高さを調整できます。たとえば、在庫レベルが高い場合、ロボットは底部のスペースを占有しないように、スタッキングの高い場所を選択します。ストレージスペースが狭い場合、ロボットはスタッキング戦略を自動的に調整して、空間の各層を最大限に活用します。

8。効率的なスタッキングおよびアンスタック関数
パレットロボットは、商品を積み重ねるだけでなく、設定されたルールに従ってスタックを解体し、アイテムを再配置することもできます。これにより、ロボットはさまざまな高さで貨物配布、並べ替え、および検索操作を実行できます。たとえば、注文並べ替え中、ロボットは、手動介入を必要とせずに、注文要件に応じて異なる高さのパレットからアイテムを正確に取得できます。