産業処理ロボット いつでもオブジェクトが傾いたり逸脱したりするオブジェクトを検出する機能を持っています。この機能の実装は、主にロボット内の複数のセンサーと高度な制御システムの統合に依存しています。
第一に、ハンドリングロボットには、水平または垂直面に対するオブジェクトの傾斜角を測定するために使用される機器である傾斜センサーが装備されている場合があります。オブジェクトのチルト状態をリアルタイムで監視することにより、Tiltセンサーはデータを制御システムに迅速に送信し、対応する調整メカニズムをトリガーできます。このタイプのセンサーには、高精度と速い応答速度の利点があり、産業環境でのチルト検出に非常に適しています。
第二に、一部の高度なハンドリングロボットは、視覚認識技術を採用し、カメラを介してオブジェクトの画像をキャプチャし、画像処理アルゴリズムを使用して位置と姿勢を分析します。このテクノロジーは、オブジェクトの傾きまたは偏差を検出するだけでなく、高精度の位置決めと修正も実現できます。たとえば、トラッキングインテリジェントAMRハンドリングロボットには、3D深度ビジョンカメラが装備されています。これにより、視覚的補正と自動補正を実行して、処理プロセス中に商品の安定性と精度を確保できます。
さらに、ハンドリングロボットの制御システムには、強力なデータ処理と意思決定機能もあります。センサーがオブジェクトの傾斜または逸脱を検出すると、制御システムはすぐにデータを分析し、プリセットアルゴリズムと戦略に従ってロボットのモーション軌跡と動作モードを調整し、偏差を修正し、オブジェクトの通常の状態を復元します。