産業処理ロボット オブジェクトの重量をリアルタイムで検出および処理する機能を持っています。現在、多くの高度な工業処理ロボットは、フォースセンサー、トルクセンサー、圧力センサーなどの検出デバイスと統合されています。これらのセンサーは、ロボットアーム、備品、または吸引カップとオブジェクト間の相互作用力を正確に測定できます。
リアルタイム検出中、センサーは収集された力データをロボットの制御システムに送信します。制御システムに埋め込まれたアルゴリズムは、ロボットの運動モデルおよび動的パラメーターと組み合わせて、このデータを分析および処理し、オブジェクトの実際の重みと重心の位置を計算します。
このリアルタイムの重量検出機能は、取り扱いの効率と安全性を改善するために重要です。ロボットは、異なるオブジェクトの重量に基づいて、グリップ力を自動的に調整できます。たとえば、壊れやすいアイテムを処理するとき、ロボットは損傷を避けるために握る力を減らします。重い物体を運ぶとき、安定性を確保するために力が増加します。同時に、ロボットは、オブジェクトの重量のリアルタイム検出、過負荷または不安定な状況を回避することに基づいて、ハンドリングパスと速度を最適化できます。
さらに、一部の産業処理ロボットには、自己学習および適応能力もあります。輸送プロセス中に重量データを継続的に蓄積することにより、ロボットは制御アルゴリズムをさらに最適化し、輸送の精度と効率を向上させることができます。