はい、 産業処理ロボット 取り扱いプロセス中にリアルタイムで計量できます。これは通常、ロボットの握り端または腕の端に力/トルクセンサーを統合することによって達成されます。これらのセンサーは、オブジェクトの重量変化をリアルタイムで監視し、ロボット制御システムにフィードバックを提供できます。この計量プロセスは、オブジェクトをつかんだときだけでなく、ロボットが輸送中にオブジェクトの重量を継続的に検出することもできます。
ロボットがオブジェクトをつかむと、センサーはオブジェクトの重量によって生成された力を感知し、それをデジタル信号に変換し、ロボットの制御システムに供給されます。制御システムは、この重量データに基づいて判断を下すことができます。たとえば、太りすぎのオブジェクトの処理のためにロボットが過負荷にならないようにしたり、オブジェクトのスライドや不安定性を回避するための握り力を調整します。さらに重要なことに、ロボットは、輸送中のわずかな逸脱や重心の変化など、オブジェクトの重量変化をリアルタイムで監視でき、センサーはこれらの変化に関するフィードバックをタイムリーに検出および提供することもできます。
さらに、これらのセンサーは静的な重量データを提供するだけでなく、オブジェクトの処理中に加速、減速、または傾斜によって引き起こされる重量の変化を監視できます。たとえば、ロボットが起動または停止すると、センサーはオブジェクトの慣性によって生成される動的荷重を測定し、ロボットが対応する調整を行い、不均一な力やオブジェクトへの損傷を避けます。
このリアルタイムの計量機能により、ロボットは、ハンドリングプロセス全体を通してオブジェクトの安定性、精度、安全性を確保できます。正確な取り扱い、特に壊れやすいアイテムや重いアイテムを必要とする一部のアイテムの場合、リアルタイムの計量機能が重要です。ロボットは、さまざまな重みや形状のオブジェクトにより柔軟に適応し、輸送中にオブジェクトが逸脱、傾き、または損傷を受けないようにすることができます。