産業処理ロボット オブジェクトの形状と方向を認識し、宇宙の姿勢を正確に見つけることができます。この能力は、次のポイントで詳細に説明されます。
1。形状認識：
産業用ハンドリングロボットには、通常、高解像度カメラ、3Dビジョンシステム、またはオブジェクトの外部の輪郭と表面の特徴をキャプチャできるレーザースキャナーが装備されています。画像処理と機械学習アルゴリズムを通じて、ロボットは、ターゲットオブジェクトを認識するために、正方形、円、不規則な形状など、さまざまな形状のオブジェクトを区別できます。

2。方向判断：
オブジェクトを識別した後、ロボットはビジョンシステムを介してその方向をさらに分析します。たとえば、開口部、ラベル、またはハンドルを備えた容器の場合、ロボットは、適切な握りポイントを選択するために、どの方向または上部がどの方向または上部であるかを決定できます。

3。空間的姿勢の位置決め：
ステレオビジョン、構造化された光、深度カメラなどのセンサーを利用することにより、ロボットは、3次元空間でオブジェクトの位置（x、y、z座標）（ピッチ角、ヨー角、ロール角）を取得できます。これらの情報は、オブジェクトの空間方向と傾斜角をまとめて定義します。

4。融合アルゴリズム処理：
ポジショニングの精度を向上させるために、ロボットは通常、視覚情報や慣性測定ユニット（IMU）などのさまざまなセンサーからデータを融合し、フィルタリングアルゴリズム（Kalmanフィルターなど）を介してノイズを排除し、オブジェクト姿勢の高精度と安定した推定を実現します。

5。パス計画をつかむ：
オブジェクトの形状、方向、姿勢を取得した後、ロボットはそのモデルに基づいて最適な把握姿勢とパスを自動的に計画し、把握中に衝突、誤り、またはスライドがないことを保証し、それにより操作の成功率と効率を改善します。