産業処理ロボット オブジェクトの回転角をリアルタイムで追跡できます。この技術は通常、視覚センサー、加速度計、ジャイロスコープ、力/トルクセンサーなどのセンサーシステムに依存しています。これらのセンサーを介して、ロボットは輸送中にオブジェクトの可能な回転または傾きをキャプチャし、この情報に関するリアルタイムのフィードバックを提供できます。

カメラや深さカメラなどの視覚センサーは、画像処理技術を介してオブジェクトの形態学的変化を分析して、姿勢と回転角を認識します。コンピュータービジョンアルゴリズムと組み合わせて、ロボットは3次元空間でのオブジェクトの位置と回転ステータスを正確に検出できます。移動中にオブジェクトが傾いたり回転している場合でも、ロボットは操作モードをリアルタイムで調整して、把握または取り扱い中に精度を確保できます。

ロボットには、オブジェクトの回転と加速の変化を検出するために特別に設計されたジャイロスコープまたは加速度計も装備することもできます。ジャイロスコープは、独自の軸の周りのオブジェクトの回転角の変化を感知できますが、加速度計はオブジェクトの線形加速度と傾斜角を監視できます。これらのデータを組み合わせることで、オブジェクトのリアルタイム態度情報を提供できます。

これらのセンサーデータをロボットの制御システムと組み合わせることにより、ロボットは把握方法を動的に調整できます。たとえば、輸送中にオブジェクトが回転または傾斜した場合、ロボットは、輸送中にオブジェクトの安定性と安全性を確保するために、リアルタイムの回転角情報に基づいて、グリップポイントまたは輸送パスを調整します。

オブジェクトの回転角をリアルタイムで追跡する機能は、特に不規則な形状、脆弱性、または厳格な姿勢要件を持つオブジェクトを処理する場合、正確な取り扱い、並べ替え、アセンブリタスクに特に重要です。この能力により、ロボットはオブジェクトの回転によって引き起こされる変位、低下、または損傷を効果的に回避でき、それによって運用の全体的な効率と安全性が向上します。