はい パレットロボット 静的障害物と動的障害物の両方を検出できます。
パレットロボットは、高精度な位置決めとナビゲーション、狭流路用途、低コストにより、高精度・高信頼性の物流自動ハンドリングソリューションを実現しています。タスクの割り当て、パレットへの積み下ろし、指定された場所への資材の輸送、および自動的な請求を自動的に行うことができます。同時に、スケジューリング システムと連携して ERP、MES、WMS システムと連携し、企業内での完全な自動化、無人化、インテリジェントな内部物流を実現します。

障害物検出の場合、パレット ロボットは通常、センサーとアルゴリズムを使用して、静的障害物と動的障害物を含む周囲の障害物を検出します。たとえば、LiDAR や深度カメラを使用して周囲環境の 3D 画像を取得し、アルゴリズムを使用して障害物を特定して追跡する場合があります。

障害物を検出した後、パレット ロボットは障害物の種類と位置に基づいて、対応する障害物回避戦略を採用します。たとえば、前方に静止障害物が検出された場合、ロボットは速度を落として障害物を回避する可能性があります。前方に動的障害物が検出された場合、ロボットは移動を停止し、障害物が離れるか迂回するのを待ってから移動を続ける場合があります。

要約すると、パレット ロボットは静的および動的障害物を検出する機能を備えており、これにより複雑な物流環境で安全かつ効率的にタスクを完了できます。