産業用ロボット、特に次のような自動マテリアルハンドリングロボット パレットロボット 、センサーの冗長性は設計上の重要な考慮事項です。センサーの冗長性とは、単一のセンサーに障害が発生した場合でも、環境の信頼できる認識と理解を確保するために、ロボットのセンサー システム内で複数の同一または異なるタイプのセンサーを使用することを指します。この冗長性はシステムの堅牢性と信頼性の向上に役立ち、ロボットが動作中に周囲環境の変化を正確に認識して対応できるようになります。

以下は、Pallet Robot センサー システムの冗長性の主な側面の一部です。
1.複数の種類のセンサー: パレット ロボットは、通常、LiDAR、カメラ、超音波センサーなどの複数の種類のセンサーを統合しています。これらの異なる種類のセンサーは、独自の環境認識機能を提供するため、システムの環境に対する理解と認識が向上します。環境。
2.同じタイプのセンサーの冗長性: 一部の重要なセンサー アプリケーションでは、パレット ロボットは冗長検出を実現するために同じタイプの複数のセンサーをインストールする場合があります。たとえば、ロボットには複数の Lidar センサーが装備されており、1 つのセンサーが故障した場合でも、他のセンサーに頼って環境の認識を維持できるようにすることができます。
3.センサーデータの融合：パレットロボットの制御システムは通常、さまざまなセンサーからのデータを融合します。さまざまなセンサーから提供される情報を総合的に利用することで、ロボットはより包括的かつ正確な環境認識データを取得し、さまざまな作業シナリオや状況により効果的に対処できるようになります。
4.自動障害検出と切り替え：センサーが故障した場合、通常、パレットロボットの制御システムは自動的に障害を検出し、バックアップセンサーに切り替えます。この自動切り替えにより、センサー故障時にもロボットが停止したり、作業効率が低下したりすることなく作業を継続できます。
5.交換可能なセンサーモジュール：メンテナンスと修理を容易にするために、パレットロボットの一部のセンサーはモジュール設計を採用しており、ロボットシステム全体の大規模な修理を必要とせずに、故障したセンサーをバックアップモジュールと交換できます。

これらの冗長センサー設計により、パレット ロボットはセンサーの故障や異常事態が発生した場合でも、高いレベルの動作信頼性と安全性を維持できます。この設計により、ロボットが周囲の環境を正確に認識し、潜在的な危険や衝突を効果的に回避できるようになり、人員と機器の安全が保護されます。