動作原理
衝突検出:
コリジョンスイッチは通常、フォーク先端や車両側面など、障害物と衝突しやすいロボットの要部に設置されます。
ロボットが障害物に衝突すると、衝突スイッチが衝撃力や圧力の変化を感知します。
トリガー信号:
衝突スイッチが衝突を感知すると、すぐにロボットの制御システムに電気信号を送信します。
この信号は通常、衝突イベントの発生を示すために使用される高レベルまたは低レベルのパルス信号です。
緊急停止：
衝突スイッチから送信された信号を受信すると、ロボットの制御システムは直ちに緊急停止機構を作動させます。
緊急停止機構はロボットの動力源を遮断し、すべての動作を即座に停止させ、さらなる衝突や損傷を回避します。
アラームとプロンプト:
緊急停止をトリガーすると同時に、ロボットは音や光の信号を発してオペレーターに警告する場合があります。
さらに、一部の高度な衝突スイッチ システムは、ロボットの監視システムに接続されて、衝突イベントを記録し、その後の分析と処理のために管理担当者に報告することもあります。

重要性
衝突スイッチは重要な役割を果たします。 E08 産業用パレットハンドリングロボット 。ロボットが障害物に衝突したときに迅速に反応し、ロボットの動きの継続を妨げ、より大きな損害を与える可能性があります。
この安全装置はロボットの安全を守るだけでなく、周囲の環境や人の安全も確保し、事故のリスクを軽減します。

保守・点検
衝突スイッチが正常に動作するように、オペレータは定期的に点検し、保守する必要があります。
検査内容は、コリジョンスイッチの外観に異常がないか、接続回路に緩みがないか、トリガー感度が正常かなどが含まれますが、これらに限定されません。
衝突スイッチに異常が見つかった場合は、ロボットの安全な動作を確保するために、適時に修理または交換する必要があります。