1. 360°障害物回避システム
の E08 産業用パレットハンドリングロボット 360°全方位障害物回避センサーシステムを搭載。これらのセンサーは周囲の障害物をリアルタイムで検出し、障害物を自動的に識別して回避します。センサーが障害物を検知すると、ロボットは障害物との衝突を避けるために走行ルートを自動的に調整します。
2. 貨物安定検知システム
E08 ロボットは、統合された視覚認識システムまたは圧力センサーを通じて貨物の安定性を監視できます。貨物の位置がずれている、傾いている、または不安定であることをシステムが検出すると、パレットの位置を即座に調整するか、移動を停止して貨物の落下や損傷を防ぎます。
3. 低速精密動作
ロボットが目標位置に近づいたり、障害物を回避する必要がある場合、自動的に速度を落とし、正確な動作を実行します。低速モードにより、ロボットは目標位置にスムーズに近づくことができ、緊急停止や急変による荷物の揺れや傾きを軽減します。ロボットが棚などに近づくと、柔軟な停止制御により徐々に速度を落とし、衝突や緊急停止による荷物の損傷を防ぎます。
4. 動的な経路計画と障害物回避
このロボットは、周囲環境の変化をリアルタイムで感知し、障害物の動的な位置に応じて移動経路を調整できるインテリジェント経路計画システムを採用しています。ロボットの経路計画システムは、さまざまな複雑な作業環境 (狭い通路、曲がり角など) に対応し、自動的に経路を選択し、狭すぎる経路や複雑な経路を回避し、取り扱いプロセス中の商品の安定性を確保します。
5.衝突防止保護設計
E08 には、衝突防止バッファーや衝突防止保護クッション設計などの衝突防止保護装置が装備されています。ロボットが作業を行う際、衝撃吸収、減速、軌道修正などの対策により、機器や物品への衝撃や損傷を回避します。
6. 高精度位置決め・制御システム
E08 ロボットは高精度位置決めシステムを採用しており、各ハンドリング作業で商品の位置と目標位置を正確に特定できます。ロボットは、正確な位置決めと制御により、商品が傾いたり滑ったりすることなく、指定された場所に安全に輸送されることを保証します。ハンドリングプロセス中、ロボットには安定性制御システムが組み込まれており、揺れることなくバランスを継続的に調整することで商品の安定性を確保します。
7. インテリジェントなアラームとリアルタイム監視
警報システム：ロボットにはインテリジェント警報システムが装備されています。異常な状況（貨物の傾き、障害物との衝突など）が検出されると、ただちにアラームが作動し、オペレーターに介入を促します。
リアルタイム監視: システムは、取り扱いプロセス全体をリアルタイムで監視し、事故が発生した場合には迅速にフィードバックして対応する調整を行うことができます。たとえば、貨物が傾いたり、落下したりすると、ロボットは自動的に停止し、視覚的または音声による警報を発します。