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E08 産業用パレット ハンドリング ロボットがさまざまなサイズのパレットを処理するときに十分な精度と安定性を確保するにはどうすればよいですか?

1. 自動適応調整機能
フォークの幅と高さの自動調整: E08 産業用パレットハンドリングロボ インテリジェントフォーク調整システムが装備されており、パレットのサイズ(パレットの幅、長さ、高さなど)を自動的に識別し、実際のサイズに応じてフォークの幅と高さを調整できます。センサーとインテリジェントな制御システムを通じて、フォークがパレットに正確にドッキングされ、傾いたり不安定になったりしないようにします。
調整可能なフォーク伸長範囲:ロボットは、さまざまなパレットのサイズに応じてフォークの伸長長さを調整し、それぞれの取り扱いが正確かつ安全であることを保証します。
2. 正確な測位およびナビゲーション システム
DM コードと組み合わせた SLAM ナビゲーション: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) と DM コード ナビゲーション システムの組み合わせにより、ロボットは自身の位置と周囲の環境を正確に認識し、正確な経路計画と位置決めを実行し、パレットを運ぶときでも精度を維持できます。衝突やエラーを避けるために、異なるサイズを使用します。
高精度レーザー位置決め:ロボットには前後のデュアルレーザーセンサーが装備されており、周囲の環境をリアルタイムでスキャンして検出することで、移動中の障害物を確実に回避し、ロボットの位置に応じて移動方向を微調整できます。パレットを使用して正確な制御を実現します。
3. ロードセンシングと自動調整
動的荷重調整: ロボットには、パレットの重量と重心の変化をリアルタイムで監視できる荷重感知システムが搭載されています。荷重がアンバランスであるか、設定された基準を超えている場合、ロボットは自動的にグリップ力や移動速度を調整して、荷物の安定性を確保し、傾きを防ぎます。
フォーク保護と衝突検出:ロボットには衝突スイッチとフォーク保護装置が装備されており、ハンドリング中にパレットを効果的に保護し、過度の力や不正確な操作による商品の損傷を防ぎます。
4. 高精度な制御システム
正確な停止精度: ロボットは±5 mm/±1°の停止精度で設計されており、特に異なるサイズのパレットの場合、各ハンドリング中に正確な位置決めを確保し、正確なドッキング位置を確保できます。
柔軟な動作モード: 二輪差動設計により、ロボットは、安定性を確保し、狭いスペースや複雑な環境でのエラーを回避しながら、さまざまな地面やパレットのサイズに柔軟に対応できます。
5. インテリジェントな環境認識と障害物回避
360°障害物回避システム:E08ロボットは、前後のレーザーセンサーやその他のセンサーを通じて、360°全方位の障害物検出を実現し、適切なタイミングでハンドリング経路を調整し、異なるサイズのパレットをハンドリングする際の正確な操作を保証し、不安定なハンドリングを回避できます。環境要因によるもの。
保護ストリップと緊急停止システム:ロボットの周囲には保護ストリップと緊急停止ボタンが装備されており、異常な状況ですぐに停止して機器や商品への損傷を回避できます。
6. さまざまな作業環境に適応
地面適応性:ロボットは一定の傾斜や段差の高さに適応し、さまざまな地面条件下で異なるサイズのパレットを安定して取り扱うことができ、装置の安定した動作を保証します。
効率的なバッテリーシステムと連続作業: E08 に搭載されたリチウムバッテリーはバッテリー寿命が長く、8 時間の連続作業が可能で、長時間の取り扱い作業でも安定性と効率性を確保します。

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