Tuske（CEバージョン）パレットロボット PLDレベルの安全アーキテクチャ設計と長期的なバッテリーシステムを通じて、リスクの高い操作シナリオのための一連のすべての天候の安全保護システムを構築しました。以下は、3つの側面からの分析です。安全保護技術、バッテリーパフォーマンスサポート、および実際のアプリケーション検証：

1。PLDレベルの安全保護：世界最高の安全基準のエンジニアリング実装

PLDは、EN ISO 13849-1標準で定義されている「高い信頼性の安全性レベル」であり、ハードウェアの冗長性、障害検出、システム障害トレランスなどの複数の厳しい要件を満たす必要があります。 Tuskeは、次のテクノロジーを通じてPLDレベルの保護を実現します。

（1）ハードウェア冗長性設計
マルチセンサー融合障害物の回避：フロント/リアデュアルレーザーセンサーは、360°検出（検出距離0〜3メートル）をカバーし、フォークチップ光電気センサー（≤100mm精度）と衝突スイッチと組み合わせて、3レベルの障害物回避ロジック（警告→減速→停止停止）を形成します。

二重の緊急ブレーキメカニズム：物理的な緊急停止ボタンは、人間の介入またはシステムの障害の場合に0.5秒以内に完全な停止を確保するために、ソフトウェアトリガーと連動します。

（2）ソフトウェア安全ロジック
動的パス計画アルゴリズム：死角衝突を回避するためのレーザーデータとタスクの優先度のリアルタイム融合。たとえば、3C業界の密集した倉庫シナリオでは、WMSシステムが統合され、混合ヒューマシン操作のリスクを減らすためのパスを最適化します。
安全ステータスセルフチェック：起動時にセンサー、通信モジュール、バッテリーステータスを自動的に確認し、可聴および視覚アラームをトリガーし、異常なときに動作をロックします。

（3）機械的保護補強
ボディは高強度の保護ストリップで包まれており、フォーク構造は有限要素分析を通じて最適化されています。 800kgの全負荷の下での予期しない影響に耐えることができます。

2。1500サイクルバッテリー：全天候型操作のエネルギー基礎

Tuskeを備えたリチウムイオンバッテリーシステムは、長期的な設計とインテリジェントな管理を通じて7×24時間の連続動作の信頼性と経済性を保証します。

（1）バッテリーコアの技術パラメーター
サイクル寿命：容量は1500充電および退院サイクルの後、≥70％であり、1000倍の業界平均をはるかに超えています。
高速充電とバッテリーの交換：2.5時間の高速充電（同様のPTEシリーズバッテリーテクノロジーを参照）をサポートし、オプションのホットスワップ可能なバッテリーを使用して「マシンを停止せずにバッテリー交換」を実現できます。

正確な電力管理：SOC（バッテリーステータス）測定エラー<1％、電力の誤判定によるタスクの中断を回避します。

（2）安全および環境保護の設計
トリプルハードウェア保護：過電流/過電圧/短絡/アンダーボルテージ/過電圧保護モジュール統合、UN38.3認証により、熱暴走のリスクが排除されます。
低炭素の動作とメンテナンス：1日2回充電および放電することで計算された単一のバッテリーは、2年以上の使用をサポートし、バッテリーの交換コストを30％削減できます。

3。リスクの高いシナリオ向けの体系的な適応ソリューション

Tuskeは、カスタマイズされたシナリオ構成とインテリジェントなスケジューリングシステムを通じて、リスクの高い環境での安全性と安定性をさらに強化します。

（1）混合交通管理
3C電子倉庫では、Farseer Visual Systemを使用して動的障害をリアルタイムで識別し、二重周波数通信（2.4g/5G）と組み合わせてミリ秒レベルのコマンド応答を実現します。

（2）極端な労働条件への対応
±7mmのフォークフローティング高さ調整機能は、機械的詰まりによって引き起こされるロールオーバーを避けるために、不均一な地面またはパレット変形シナリオに適しています。
自然な冷却バッテリーシステムは、-10〜55の環境で安定に動作し、コールドチェーンロジスティクスなどの特別なシナリオのニーズを満たしています。

（3）データ駆動型の予防保守
インテリジェントな管理プラットフォームは、バッテリーの健康やセンサーの損失率などのデータを記録して、事前に潜在的な障害を警告します。たとえば、レーザーセンサーのキャリブレーション偏差が5％以上の場合、メンテナンス作業の注文は自動的にトリガーされます。