パレットハンドリングロボット

パンデミックの真っ只中、多くの企業は生産とサプライチェーンの運営の再評価を余儀なくされています。これは、組み立て、ピッキング、梱包、パレット積み、機械管理などの労働集約的な作業に依存するものに特に当てはまります。企業は、これらの物理的要求の高いアプリケーションのために労働力を雇用して維持するのではなく、生産性の向上やコストの削減などのさまざまな利点を求めてマテリアルハンドリングロボットに注目しています。

最も基本的で一般的に使用されるマテリアル ハンドリング ロボット アプリケーションの 1 つは、部品の移動、つまり部品をある場所から別の場所に移動することです。アームツールの右端と組み合わせると、マテリアルハンドリングロボットは製品を必要な場所に迅速かつ正確に移動できます。

もう 1 つの一般的なマテリアル ハンドリング ロボットの用途は梱包です。これは基本的に完成品を輸送用コンテナに移動します。このアプリケーションでは、ロボット コントローラーをラップトップまたはデスクトップ コンピューター (または内部/インターネット) ネットワークにリンクすることで、人間が行うことと同じことを行うようにロボットをプログラムできます。

最後に、仕分けは、さまざまな要素を順序またはシーケンスで分類する一般的なマテリアル ハンドリング ロボット アプリケーションです。これは、ロボットがラベル、バーコード、またはその他のマークを読み取って解釈できるようにするビジョンおよび/または識別システムとロボット システムを統合することによって実行できます。

マテリアルハンドリングにロボットシステムを使用する場合、再現性は速度と積載量によって変化することに留意することが重要です。これは、動作中のロボット軸の位置が「コンプライアンス」と呼ばれる影響を受けるためです。コンプライアンスはロボット アームとそのベースの間の相対的な動きによって引き起こされ、高速および/または重い積載量の動作中にオーバーシュートの原因となる可能性があります。